Abysse, c'est ainsi que l'on appelle un vaste ensemble de grottes inexplorées par l'humanité. Pourtant, les années passent et personne ne parvient à percer le mystère du lieu, jusqu'à ce qu'à Oosu, une ville au bord de l'abîme, quelqu'un apparaisse avec la promesse d'explorer la région. Il s'agit de Riko, une courageuse petite orpheline.