L'Abîme, c'est le nom donné à un vaste réseau de grottes inexplorées par l'humanité. Pourtant, les années passent sans que personne ne parvienne à percer le mystère de ce lieu, jusqu'à ce qu'à Oosu, une cité au bord de l'abîme, une jeune fille arrive avec la promesse d'explorer la région. Il s'agit de Riko, une courageuse petite orpheline.